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UAV 等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術

 (一財)砂防・地すべり技術センターより、『UAV等を用いた砂防堰堤の自動巡回・画像取得技術 』の要求性能に対する募集が行われていましたが、この結果が公開されました。これを元に 新技術活用システムの活用方式「テーマ設定型(技術公募)」にて、平成31年1月18日から平成31年2月18日まで技術が公募されます。
 各所から寄せられた「意見」を拝見しますと、どれも「なるほど」というご意見です。やりたい事はわかるのですが、現実的にはこんなに諸問題があります、の内容はごもっとも。
 人が入って行きにくい山奥をUAVで観測できればこれは大変良い事です。これは間違いない。(調査に行って熊に出会ったりしたら、という危険が無くなります。)しかしご意見にもあったように山間部の樹木に覆われた場所はGNSSをロストする可能性もあり、自己位置を失ったUAVが無事帰還できるか、これは問題です。まぁこれは「上空視通が効く場所から始めて、危険な場所は技術が進歩するまで待ちましょう」でもよいですか。
 それよりも「撮影した画像から問題箇所が抽出できるか」が不明だと「撮影しました」で終わってしまいます。「汚れ」なのか「破損・亀裂」なのかは非常に見分けがつけにくいと思われます。この「画像自動抽出技術は今回の課題としない」という部分が一番の問題点だと思うのですが「これをクリアする技術を生み出した会社」は多大な利益に繋がるかも?という事で技術開発に努めていただけると良いですね。


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